Resultado de sistemas complexos dos preços
O movimento humano é o resultado de sistemas complexos caracterizados por estruturas que geram torque e força. Essas forças e momentos geram deslocamentos do corpo no espaço e podem ser derivados de forças externas e internas da perna. Apesar de sua complexidade, a locomoção é modelada como um sistema capaz de minimizar o gasto energético muscular por meio de padrões de conversão de energia cinética. Massa para potencial gravitacional e vice-versa.
Esse mecanismo de minimização de energia é chamado de pêndulo
Esse mecanismo de minimização de energia é chamado de pêndulo (pêndulo invertido). Restrições ambientais e estruturais limitam a capacidade do corpo de usar a transdução pendular, com impacto direto nos custos de transporte (joules por metro movimentado e massa por quilograma, Peyré-Tartaruga, 2008).
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