São semelhantes aos da parte inferior do corpo

 Os componentes de uma prótese de parte superior do corpo são semelhantes aos da parte inferior do corpo. Nas próteses de membros inferiores, temos o soquete, o corpo e o pé se for uma amputação transpanturrilha, e adicionamos o joelho se for uma amputação transfemoral, desarticulação do quadril. As próteses de membro superior terão um "dispositivo final", como um gancho, mão ou ferramenta especializada, com ênfase no aprimoramento funcional.

 Responsável por controlar o movimento

 O encaixe, chamado de encaixe, é a parte que envolve o membro residual com a prótese e é responsável por controlar o movimento. O processo protético também começa com o ajuste. Entre a parte restante e a tomada podemos ainda colocar o forro. Um Liner é uma manga protetora feita de um material acolchoado flexível muito semelhante a uma meia, feita para o toco de um amputado.

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